次亜塩素酸ナトリウムで清拭後10分ぐらいして水拭きを行う目的は、消毒対象の材質劣化の防止です。したがって、材質劣化（脱色、ヒビ割れ、金属腐食など）が予想される場合には水拭きが必要で、材質劣化の問題がなければ水拭きは不要です。

次亜塩素酸ナトリウムは脱色作用のみならず、金属腐食性やプラスチック劣化作用などを示します。また、これらの材質劣化は次亜塩素酸ナトリウム濃度が高いほど強くなります。とくに、0.5％（5,000ppm）以上でより強くなります。ご質問者が使用されておられる濃度は0.05％（500ppm）とのことですから、材質劣化作用はそれほど強くないと推定されますが、消毒対象の材質や価格などに応じて水拭きを行うか行わないかを決められてください。